Mit dem OH-Offset Tool ist es möglich Bauteile einfach zu verschieben und somit eine noch schnellere Programmierung am Universal Robot zu Gewährleisten. Das Tool ist ein UR-Cap man Erstellt ein Programm legt einen Referenzpunkt an einem Markanten Punkt fest. Anschließend kann man das Programm an jeder beliebigen Stelle starten man muss lediglich den Markanten Punkt an der neuen Stelle wiederfinden und der Rest des Programmes wird genau an dieser Stelle wieder ausgeführt. Hierdurch kann man beispielsweise auf einem Schweißtisch sehr schnell Programme durch kopieren bzw. verschieben von Programmen mit dem Offsettool erstellen.