Mit dem Pendelncap von OH-au2mate ist es möglich eine Pendelbewegung mit einem Universal Robots auszuführen. Besonders beim schweißen von Bauteilen mit großen Wurzelspalten oder Toleranzen ist eine Pendelbewegung des Brenner unerlässlich. Zum Programmieren einer oszillierenden Bewegung muss der Start, Zwischenpunkte und Zielpunkt der Pendelnaht eingegeben werden. Außerdem kann die Amplitude, Pendelsteigung, Geschwindigkeit und Verweilzeiten eingestellt werden. Das URCap unterstützt aktuell Lineare Roboterbahnen und ein Zick-Zack Pendelmuster. Die standard Linear- und Kreisbewegung wird mit dem gewählten Pendelmuster überlagert.
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