Mit der Zusatzsoftware OH-Instruction ist es möglich PDF Datein im Programmablauf des Universal Robot einzupflegen. Somit kann man Arbeitsanweisungen direkt auf dem Roboterpanel hinterlegen. Der Bediener kann nötige Schritte z.B. Vorrichtungsumbauten für das jeweilige Programm direkt im Panel einsehen und die nötigen Schritte unternehmen. Die PDF’s werden mittels einer UR-Magic Datei auf den Roboter übertragen. Der einfachste Weg ist es wenn Sie die hier heruntergeladenen Daten auf einen leeren USB-Stick entpacken, anschließend das UR-CAP nach Anleitung installieren. Wenn Sie nun auf den gleichen Stick die PDF-Datein welche Sie auf den Roboter anzeigen möchten kopieren und den Stick einstecken werden die PDF-Daten automatisch auf den Roboter übermittelt. Welche PDF an welcher Stelle des Programms angezeigt wird kann nach einer Passworteingabe festgelegt werden. Eine versehentliche Änderung der Datei ist dadurch nicht möglich und es wird immer die PDF angezeigt die der Einrichter ausgewählt hat.