OH-ArcSense ist ein Software-Technologiepaket, das optional auf Universal Robots e-Serie installiert werden kann. Es ermöglicht dem UR Roboter mittels Pendeln und einem Nahtverfolgungssignal der Stromquelle entlang einer Kontur zu schweissen und Fehler zu kompensieren.
Unterstütze Hersteller Fronius, Lorch und Kemppi