OH-TouchSense ist ein Software-Technologiepaket welches optional auf Universal Robots CB & e-Serie installiert werden kann. Es ermöglicht einem UR Roboter die Bauteil- und Nahtfindung mit dem Schweißbrenner über den Draht oder Gasdüse durchzuführen.
Mit dem OH-TouchSense Tool ist es möglich Bauteiltoleranzen einfach zu kompensieren und somit eine noch sicherere Produktion mit dem Universal Robot zu Gewährleisten. Das Tool ist ein UR-Cap, man Erstellt eine Anzahl von Tastpunkten zu einem Referenzbauteil. Anschließend wird das Programm an die neu errechnete Position geschoben. Das CAP kann als 1D / 2D oder 3D Version benutzt werden.