Eine der größten Herausforderungen beim Schleifen mit Robotern ist die exakte Anpresskraft auf der Oberfläche. Im gesamten Bearbeitungs-prozess ist sie der entscheidende Faktor, unabhängig von der Oberflächenform und -ausrichtung.
Das EFC-02 Active Compliance System wird vollelektrisch von einem Servomotor betrieben. Das ermöglicht eine konstante Überwachung von Kraft und Beschleunigung während der Bearbeitung durch Messungen in hoher Frequenz. Der Steuerungsalgorithmus passt die Anpresskraft dynamisch und automatisiert an den Schleifprozess an. Das Ergebnis ist eine gleichbleibend hohe Oberflächenqualität.