controlBOX

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Die Steuereinheit bietet eine einfache Möglichkeit eine Stromquelle zum schneiden oder schweißen, Hersteller unabhängig, an einen Universal Robots UR3, UR5, UR10 (CB-Serie oder e-Serie) anzubinden. Andere Steuerungsaufgaben wären ebenfals denkbar. Die Steuereinheit nutz das Not-Aus Ausgangssignal des Roboter und schaltet darüber 2 remanente Relais galvanisch getrennt. Hiermit kann man den Not-Aus Zustand an die externe Steuereinheit melden. Dies ermöglicht eine sichere Einbindung. Außerdem werden zwei Schaltsignale galvanisch getrennt sowie zwei Analogsignale (Spannung oder Strom) für den Anschluss zur Verfügung gestellt.

Die Anschlüsse zur externen Geräten sind über Sensor- Aktorsteckverbinder vorgesehen was eine schnelle Trennung und Anbindung anderer Technik ermöglicht. Die Anbindung zum Roboter ist über eine optionale Montageplatte von OH-au2mate ebenfals über einen Stecker möglich. Standardmäßig wird die Steuerungsbox mit offenen Kabelende und ohne Montageplatte ausgeliefert. Der elektrische Anschluss am Roboter ist in der im Lieferumfang beiliegenden Anleitung erklärt und ist innerhlab kurzer Zeit durchgeführt.

Die Integration in die Software des Universal Robots erfolgt mithilfe des eigenentwickelten URCaps. Mit diesen können die Ausgänge geschalten und Analogsignale skaliert ausgegeben werden. Denkbar wäre ein Schaltausgang zum starten/stoppen des Schweißvorgangs, Analogausänge für den Drahtvorschub und Einstellung der Stromstärke. Diese Funktionen sind bereits vorgesehen und nach kurzer Installtion lassen sich komplexe Aufgaben einfach in den Roboter einbinden.

 

320,00 €
zzgl. MwSt. und Versand

Technische Fakten (einfachste Ausstattung)

Not-Aus Ausgang 1
Ausgänge galvanisch getrennt 2
Analog Ausgänge 1
Anschluss am Roboter Seriell
Spannungsversorgung 24V DC von Roboter

Optionen

UR Montageplatte + 80,00€
Kabelende mit Stecker + 30,00€
Kabelschutz Kunststoff + 10,00€
alle Funktionen des Stromquellen Interface + umfängliches URcap + 4.000,00

 

Standard Lieferumfang

  • controlBOX Steuereinheit
  • Verbindungskabel zu Roboter 1m (offenes Ende)
  • 5x Verbindungskabel 2m (Not-Aus, 2 digital Ausgänge, 2 analog Ausgänge) mit Steckverbinder
  • Betriebsanleitung
  • USB-Stick mit URCap

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